1、一客戶加工中心在銑外圓時，在45°方向出現(xiàn)橢圓度誤差達0.13ram。
經(jīng)過調整參數(shù)#2205后，其誤差減XJ/至lJ0.06mm；在對反向間隙做進一步的測定和補償后。其誤差減?。褐羖j0.04mm；進一步調整干擾補償濾波器參數(shù)#2243，#2244后，誤差減小到0.03mm。此后調整各參數(shù)均無效。
討論：不圓度為什么在45度方向達到最大
在45度方向，x軸，Y軸的插補量相等。x軸，Y軸的運動速度相等。這一點最具有代表性。如果兩軸的摩擦干擾不同?；騼奢S的垂直度不標準，機械移動量的綜合誤差必然在這點反映最大。所以數(shù)控系統(tǒng)的調整必須首先要求機床的兩軸垂直度達到標準。
從以上分析來看：反向間隙不是影響不圓度因素。因為在45°位置。運動速度和運動方向并未出現(xiàn)反向，但反向間隙是可能影響A、B、C、D點向外或向內凸起臺階的因素之一。
1.1產生不圓度的原因：其一是機械的垂直度：其二是外部對伺服電機運動的阻礙(例如摩擦，聯(lián)軸器的彈簧扭矩)；其三是伺服系統(tǒng)的參數(shù)；對于調試工程師來說，首先磐須要求機械精度在標準范圍，各連接部分牢固。刀具夾持牢固，無振動影響。在以上精度假定完好的情況下，再開始伺服系統(tǒng)參數(shù)的調試。
#2205(VGN)當然是最重要，最有效的參數(shù)。但必須注意，在銑床上x軸與Y軸的負載是不一樣的。X軸直接帶動工作臺，Y軸帶動本身的工作臺和x軸的工作臺。所以從理論上說：Y軸的：#2205(VGN)要大于x軸的#2205(VGN)。這在設定時必須注意。(從共振頻率點#2238的設定上也可以證明，Y軸負載質量大，其共振頻率就小，當#2238設定與x軸一樣時。Y軸就會有共振，當#2238設定比x軸小時，Y軸共振就消失了。)
1.2其次應該調整的參數(shù)是“干擾補償濾波器”參數(shù)：：#：2243#2244
#2243——干擾補償濾波器頻率；
#2244——干擾補償濾波器增益：
干擾補償濾波器其作用是對外部干擾信號的干擾動作進行補償，即外部非正常信號如果對控制器指令形成干擾時，能濾波掉干擾信號，同Iq-T以補償。
補償?shù)捻憫獜姸染褪恰鲆妗?
因此用兩個參數(shù)來確定“干擾補償濾波器”的工作特征：
#2243——干擾補償濾波器頻率；表示濾波器需要濾波掉的干擾頻率：目,PT-擾信號的工作頻率：
#2244——干擾補償濾波器增益；——即對干擾進行補償?shù)膹姸?。該參?shù)設置越大，系統(tǒng)反應越強烈，設置過大就容易引起共振?，F(xiàn)場設置時，即使機床還未開始運行也多次出現(xiàn)共振嗚叫。
對三菱數(shù)控系統(tǒng)而言：當銑園時出現(xiàn)不圓度超標時，調整參數(shù)#2243，#2244解決不圓度問題是有一定效果的。
在為上述客戶進行調試時，調整該參數(shù)，不圓度(兩45。偏差)Ao．04mm減少到O．03mm。有一點作用，繼續(xù)再調試該參數(shù)就不起作用了。
1.3采取下列措施，也可對解決不圓度問題有所幫助：
刀具問題；
如果材料硬度大，夾具不良，會出現(xiàn)讓刀現(xiàn)象。
如果在工藝上和切削要素上選擇不當，容易出現(xiàn)不圓度超標。為此可在工藝上將園分2次 削，或用搪刀搪。最好采用短柄刀具和用強力夾頭。
2、調試中出現(xiàn)的故障及排除：
某客戶的大型工作機械，采用三菱c64系統(tǒng)，其伺服電機與伺服驅動器之間距離超過20米，系統(tǒng)不時出現(xiàn)內部報警，不能正常工作。而同一臺設備另外幾套伺服系統(tǒng)卻不發(fā)生報警，其差別在于伺服電機與伺服驅動器之間距離小于10米。
判斷是編碼器電纜制作有問題，仔細檢查編碼器電纜制作圖，當電纜長度大干1 5米時，其制作方法于小-T-1 5米時有所不同，在電纜長度大于1 5米時，要求對電源線實行3根線并聯(lián)絞合，而且要求每條電線粗0.5平方毫米。
檢查實際制作的電纜，電源線只用了1根0．1 2平方毫米的電線，這當然不符合編碼器電纜制作要求，由于電纜線太細，電纜過長，造成電源電壓壓降過大，以致編碼器工作電壓不足，所以編碼器不能正常工作，造成系統(tǒng)報警。
處理：按編碼器電纜制作要求：將3根0.5平方毫米線絞合并聯(lián)制作電源線，故障消除并且沒有再發(fā)生。
這種現(xiàn)象在使用三菱通用伺服系統(tǒng)MR—J2S．MR—J3S也曾經(jīng)遇到，按同樣方式也可以解決。
3、三菱數(shù)控c64系統(tǒng)Nc軸：5軸使用絕對值檢測系統(tǒng)；
其故障現(xiàn)象是：5個軸的絕對值原點全部能正常設置，無報警；但點動試運行時，第1 第4軸能正常運行，第5軸不能正常運行，一運動就出現(xiàn)”過極限報警”。
檢查第5軸軟極限參數(shù)#2013，#2014設置正常。該參數(shù)沒有問題。
將第5軸改為“相對值檢測系統(tǒng)”，可點動運行。不出現(xiàn)”過極限報警”?？蛻舴Q該系統(tǒng)參數(shù)是直接從另一多軸(8軸)系統(tǒng)復制過來。
分析：如果該現(xiàn)象與“絕對值檢測系統(tǒng)”有關．為何其他4軸能在“絕對值檢測系統(tǒng)”下正常工作?如果與軸數(shù)有關，同樣系統(tǒng)已使用多次。如果與參數(shù)有關，為何在“相對值檢測系統(tǒng)”下能夠點動7這使人感到迷惑。
判斷：既然第5軸在“絕對值檢測系統(tǒng)”下點動出現(xiàn)“過極限報警”報警，而在”相對值檢測系統(tǒng)”又可正常工作．該系統(tǒng)可控制Nc軸為8軸。所以可判定系統(tǒng)硬件無問題，問題仍然是參數(shù)問題，要么有某一參數(shù)在起作用，要么有參數(shù)互相沖突。
處理：繼續(xù)檢查參數(shù)，特別是檢查“絕對值檢測系統(tǒng)”與和軟極限有關的參數(shù)，當檢查到參數(shù)#8024時，發(fā)現(xiàn)第5軸參數(shù)與其他軸不同，將其修改后，第5軸能夠正常運行：
參數(shù)#8024(過行程負值)的含義：參數(shù)#8202，#8203．#8204，#8205都與行程范圍有關；參數(shù)#8204，#8205規(guī)定了第2類行程限制范圍。
而參數(shù)#8202，#8203規(guī)定了對第2類行程限制范圍的檢查是有效還是無效，一般默認值是有效；所以一旦對第2類行程限制范圍設定了數(shù)值(設定了參數(shù)#8204，#8205的數(shù)值)，上電后就進行檢查。
對于上述的故障現(xiàn)象而言：在使用“絕對值檢測系統(tǒng)”時，系統(tǒng)在上電后就實施了原點設置，系統(tǒng)已經(jīng)建立了坐標系。如果對第2類行程極限也進行了設置，系統(tǒng)一直在進行檢測，當行程極限很小時，一點動就會出現(xiàn)報警。
而使用“相對值檢測系統(tǒng)”時，上電后并未進行回原點操作，系統(tǒng)尚未建立坐標系，所以系統(tǒng)未進行“過行程檢測”。但可進行點動操作．所以不報警。
這就是造成令人迷惑的原因。
4、客戶報告
數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)：正，負極限同時報警；
檢查：檢查正，負極限開關有效性。發(fā)現(xiàn)全部失效。檢查輸入其他輸入信號也全部失效。
判斷：輸入信號公共端掉線。經(jīng)檢查確實輸入信號公共端繼電器故障。
處理：更換繼電器后故障排除
5、故障現(xiàn)象：三菱M64系統(tǒng)，開機后顯示器閃爍，顯示幀翻滾；最后呈黑點逐漸浸入狀。
判斷：顯示器故障或從控制器到顯示器的連接電纜F098故障。
檢查：F098電纜的外觀無異常。(以前曾經(jīng)有多例F098電纜被燒壞融化現(xiàn)象)。雖然無異?，F(xiàn)象，但系統(tǒng)接地不良會導致F098電纜燒毀或損壞。
處理：更換F098電纜后故障消除。要求客戶進一步檢查數(shù)控系統(tǒng)接地問題。
6、客戶報告數(shù)控系統(tǒng)不受控制：
檢查：所有輸入信號無效，但外部輸入線路正常；
判斷：可能基本I/o板失效。
進一步檢查：意外發(fā)現(xiàn)站號開關被撥動?；綢/0板站號應該為0，1但被撥動為2，3。所以輸入信號無法接收。
處理：準確設置?；緄/o板站號為0.1。故障消除。
7、在天氣潮濕，連續(xù)下雨的季節(jié)同時有三例客戶報告主軸編碼器信號紊亂；一例報告顯示器黑屏。天氣好轉后。以上故障全部消失；
有一例客戶報告三菱C64系統(tǒng)停機一個月后開機，系統(tǒng)出現(xiàn)”位置誤差過大”報警。但機床尚未開始運動，要求客戶檢查編碼器連接電纜是否松動，并要求其連續(xù)開機1 OJJ",時熱機。后客戶報告系統(tǒng)正常運行。
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